为了满足不少人的性需求，美国一家名为realbotix的公司就在较早前推出了公司首款性爱机器人harmony，并公开了介绍该机器人的视频，以接近真人的尺寸、眨眼以及移动嘴唇为一大特点。不过，有关的视频就惹来当地研究人员的不满，指具有ai的性爱机器人将会对个人和社会构成越来越大的心理以及道德威胁。
在较早前realbotix发布了公司旗下研发的性爱机器人harmony，并在介绍中提到机器人可以眨眼并移动自己的眼睛，甚至说话时更会移动嘴唇，模仿人类的动作。公司创办人更表示机器人将可以记住关于用户喜欢、不喜欢以及经历的事情，结果遭受不少科学家的抨击，指行为有违道德。
现在任职于杜克大学(duke university) 的christine hendren博士在美国科学促进协会活动上就表示，性爱机器人因为太尴尬的关系一直逃避当地的监督，不会受到监管，担忧它的存在将会对个人和社会构成心理以及道德威胁，并举例指出日本甚至有设计人员因恋童癖的关系把机器人设计成小孩的外貌，以说明情况十分严重，希望各国打击有关行为。